Dyna刚刚发布了一个机器人领域的世界模型，使用人类视频数据进行预训练，规模创下新纪录——100万小时 这比NVIDIA的Egoscale数据集（约2万小时）大了两个数量级 他们建立了与GPT-3中识别出的扩展规律相似的扩展规律。使用更多人类视频数据进行预训练显著提升了机器人性能和泛化能力，跨越了四个数量级 最重要的是，扩展符合幂律，没有出现平台期