机器人产业本身的壮大并不依赖加密技术，加密资产的价值是补齐跨主体协作的空白环节。

撰文：Thejaswini M A

编译：Chopper，Foresight News

你是否设想过机器人也需要钱？ 这里说的并非调用 API 服务的 AI 智能体，而是一台实实在在拥有实体机身的机器。为什么这样一台设备需要加密钱包、或是独立身份凭证？

很多人会觉得这种想法十分离奇。但如今已有十多家加密企业正在落地相关产品，我们不妨探究其背后的商业逻辑。

Starship Technologies 运营着约 3000 台六轮配送机器人，业务覆盖 8 个国家，主要落地于欧洲各大城市中心，其商业化配送订单累计已突破 1000 万单。

在纳斯达克上市的 Serve Robotics，业务拓展至洛杉矶、芝加哥、亚特兰大、迈阿密、达拉斯等 44 座城市，承接 Uber Eats 与 DoorDash 的外卖配送订单。

这些带轮的箱体设备单次可承载约 20 公斤货物，单次行驶里程数英里。如果你生活在上述城市，大概率在路上偶遇过它们。

假设你购置了一台配送机器人，用于打理社区内的小型配送业务。这台机器每天工作 12 小时，对你而言就是廉价劳动力，购置完成后所有权完全归你。

参考 Starship 旗下机器人的参数，这台设备充满电最长可运行 18 小时。它迟早需要寻找充电点位补充电量。Starship 的解决方案是让旗下机器人在户外作业，返航至品牌自建的专属充电桩。这套模式对于 Starship 切实可行 —— 企业手握数千台机器人，有资金实力在全部运营区域铺设配套充电基站。

但如果你只拥有 1 台机器人，它只能使用第三方充电站点。运营商可以像布局电动汽车充电桩一样铺设充电设施，街边商铺也可以对外提供充电服务，或是其他配送服务商开放闲置充电端口。机器人电池容量与电动自行车相当，单次充电耗电量很低，充电成本大约在几美分到 1 美元以内，我们暂且按 40 美分计算。

在现有的传统金融体系下，这笔费用该如何结算？

最直观的方案是给机器人绑定一张支付卡片，完成感应支付。银行卡支付包含两项手续费：交易金额的一定比例，外加一笔 10‑30 美分的固定手续费，无论这笔交易金额是 40 美分还是 400 美元，固定费用都不会改变 —— 交易处理成本本身是恒定的。对于一笔 40 美分的订单而言，30 美分的固定手续费占比高达 75%。

当业务规模化之后，问题会愈发严峻。固定手续费按交易笔数收取。如果未来机器每年完成价值 10 亿美元的小额服务交易，单笔支付平均金额约 32 美分，全年交易总量将达到 30 亿笔。30 亿笔交易，每笔收取 30 美分手续费，意味着 10 亿美元的营收中，手续费成本就高达 9 亿美元。

银行电汇的成本更高。一笔跨境 SWIFT 转账手续费为 15‑50 美元，中间清算行每一家还要收取 10‑30 美元，另外叠加汇兑成本。这类支付方式仅适合 5000 美元以上的大额转账。

现行货币支付体系，是为少量大额交易设计的。而机器自主完成的支付行为恰恰相反。如果高额手续费是第一道壁垒，第二个核心矛盾在于机器人本身并不具备独立客户身份。

即便手续费问题得以解决，充电桩依旧无法直接从机器人账户扣款。支付账户归属自然人或企业，他们配套完整的纠纷申诉机制。这笔付款本质上依旧由你承担，机器人仅仅触发刷卡动作。这也是目前全球所有机器人支付的实现方式。

充电桩在授权陌生设备取电的短短两秒内，还需要核验多项信息。这台机器否是真实物理设备，而非脚本伪造的虚假请求套取免费电力？这台设备过往运行记录是否良好，会不会充电中途擅自离开？一旦设备发生故障造成损失，是否有对应的追责凭证。给机器人赋予独立身份，就是在不签署纸质合约的前提下，回应这三个核验问题。

因为目前这些问题都是由人工解决的。他们会按月向你开具发票，如果机器人弄坏了什么，他们就会来找你，起诉你。如果只有你和机器人两个人，这套系统或许可行。但在一个有两千名操作员和四万台机器在街头相遇的世界里，系统就需要一些记录，以便陌生人能够快速查看并决定是否为这台机器提供服务。

这就是整套方案的核心构想。

在深入探讨之前，我们首先要厘清一个事实：绝大多数机器人永远不需要这套自主支付体系。

一台机器人只有同时满足以下四个条件，才需要拥有独立资产账户：

• 设备分属不同所有者
• 业务订单体量偏小、交易场景随机零散
• 不存在中心化平台代为完成双方结算
• 需要在几秒内就地完成服务授权

亚马逊在 300 多座仓库内部署了超百万台自研机器人，全部使用自研调度系统，不满足第一条约束；Uber Eats 这类平台不满足第三条；和商家提前签署合作协议的设备则不满足第二、第四条约束。 这也意味着，该赛道属于一个细分市场，并非整个机器人行业的通用需求。

特斯拉工厂内部部署了约 1000 台 Optimus 人形机器人，财报沟通会上官方仍表示设备处于学习与数据采集阶段，暂不对外开放商用服务。

全球头部工业机器人制造商发那科，售卖硬件产品，配套 FIELD 设备监控平台用于故障预警，这套体系并不涉及资金流转。

中国企业宇树科技把人形机器人的采购成本降到大众可负担区间，公司于 2026 年 8 月在上海完成上市，募资约 6.19 亿美元，前一年人形机器人出货量超 5500 台。据企业披露，买家实际使用场景多种多样。2026 年 5 月，宇树上线了面向人形机器人的应用商店 UniStore。

上述行业巨头都在复刻苹果的商业模式，调度协作与支付结算全部封闭在企业自有系统内，利润留存于平台。

开放协议生态，只会存活在各大封闭系统的间隙之中，例如不同运营商机器人的跨品牌协作、公共充电服务。CoinGecko 所定义的 DePIN 赛道市场，相比于整体机器人产业而言体量更小，后文的全部分析都要基于这个前提看待。

首先要知道自己身在何处

机器人想要完成自主支付，首先要确定自身位置。普通 GPS 定位存在数米误差。Starship 的 CEO 曾公开表示，普通 GPS 精度无法满足业务需求，旗下机器人导航精度要求达到英寸级别。

想要把数米的误差缩小至英寸级别就需要修正信号。地面基准站获取自身精准坐标，测算定位偏差，并向周边设备推送校正数据，这项技术就是实时动态差分定位（RTK‑GPS）。校正信号的有效覆盖半径大约 30 公里，整个网络需要部署大量基准站点。

GEODNET 通过代币激励模式，鼓励用户在屋顶架设定位基站。目前全球部署超 21000 台设备，覆盖 150 多个国家，年经常性收入约为 1100 万美元。Multicoin Capital 领投了一笔 800 万美元的代币收购交易。

项目收益来源于向配送机器人、无人机、农用机械等独立设备提供厘米级 RTK 定位服务。在消费层面，这套业务其实并非高度依赖加密代币，传统订阅付费模式同样可以落地。但在基础设施建设层面，GEODNET 验证了代币激励能够快速搭建起全球物理网络。如果依靠传统企业自建，将耗费数十亿美元成本与数十年时间。

GEODNET 代币供应

其次，能够与任何事物打交道

现阶段，不同厂商生产的机器人运行着各自独立的软件系统，设备之间无法交互通信。企业采购硬件时只能选择单一品牌。混合部署多品牌机器人，需要定制开发一套目前并不存在的集成程序。

OpenMind 获得由 Pantera 领投的 2000 万美元融资，创始人 Jan Liphardt 是斯坦福大学教授。团队正在开发一套开源通用操作系统 OM1，以及调度协作层 FABRIC。正如安卓系统能够让不同手机运行同款应用，OpenMind 为所有机器人搭建一套统一的软件底层。

开发者编写上层业务逻辑，程序可以同时适配宇树人形机器人、四足机器人、轮式配送设备。最终目标是依靠这套通用交互语言，实现跨品牌设备识别、协同作业、自动完成支付结算。

项目基于 ERC‑7777 标准打造机器身份体系，定义设备的行为边界。如果一台机器人被设定为「辅助服务型」设备，程序会自动拒绝违背定位规则的任务。机器人之间还可以互相校验传感器数据，避免单台设备感知异常而引发安全事故。

OpenMind 与 Circle 达成合作，基于 x402 标准实现零 Gas 费的 USDC 微支付，解决了小额交易固定手续费过高的痛点。官方发布的演示视频中，机器人成功自主支付电费。该演示运行在测试网络，暂无真实链上成交记录。但这次实验证明，实体设备可以独立托管钱包、识别可购买的物理资源，全自动完成整套交易流程。协作互通并不需要建立信任。

第三，拥有可验证的身份

IoTeX 自 2017 年起深耕实体设备区块链方案，推出两大核心产品解决身份问题。

硬件身份 ioID 为物理设备植入加密指纹，设备可以独立对操作行为签名存证；现实工作量证明 W3bstream，把物理世界的执行行为转化为区块链可核验的数字凭证。

虽然 IoTeX 解决了身份和证明问题，但它忽略了信用和融资系统，而这正是 peaq 发挥作用的地方。

第四，peaq 协议

如果机器人需要面向陌生第三方完成付款、资质核验、交易留痕，它们就需要一套和人类社会对等的信任与结算基础设施，作用类似于企业工商注册系统或是 SWIFT 跨境清算网络。

peaq 搭建了整套配套体系，核心分为四大模块。peaqID 是注册凭证。机器 NFT 作为所有权记录，并可使用 ERC-3643 标准进行分割。ERC-3643 是一种代币标准，仅允许在已获批准的持有者之间进行转让。2026 年 8 月，peaq 引入了对 P256 芯片签名的支持，将验证过程转移到硬件安全芯片中。

peaq 机器信用评分体系基于机器人营收数据、活跃度、履约可信度给出 0‑100 分评级，采用类似穆迪的评级标准，从 AAA 级到未评级。

一台机器人支付 40 美分充电费，充电桩服务商可以指定收款网络为 Solana 或是以太坊。peaq 的核心价值就是让机器人可以对接服务商指定的任意清算通道。

2026 年 5 月，peaq 演示 Serve 配送机器人自主支付时，资金最终结算至 Solana 公链，而非 peaq 自有区块链。

2026 全年，peaq 更多扮演生态整合者的角色。从 1 月至 8 月底，项目完成 49 个开发里程碑，落地 20 项生态集成：对接 GEODNET 定位服务、NAVER 地图导航、World ID 实现人机身份隔离；接入 Akash、Acurast、Arcium 的算力资源；引入宇树人形机器人、LG CLOi 商用服务机器人作为硬件终端。

企业注册由国家监管机构背书，法院具备核查权限，银行使用 SWIFT 是因为全行业统一了交易格式。peaq 想要摆脱传统合规体系的束缚，就必须主动对接迪拜监管机构、申请官方牌照。在拿到合规资质之前，金融机构不会认可这套机器信用评分具备法律效力。

peaq 联合 CoinList 推出机器首次发行（Initial Machine Offerings），用户可以购买机器人收益份额，资产结构由 DualMintRWA 设计。标杆项目是一座位于香港的代币化垂直农场，80% 作业流程自动化。后续上线 20 台代币化抓娃娃机，截至目前这座农场已经给代币持有者派发约 3600 美元收益。

即便机器人拥有定位系统、操作系统、身份凭证与信用评级，硬件本身依旧需要资金采购。目前市场给出的一种可能性是：购买方可以是 AI 智能体。Virtuals 已经将约 17000 个链上 AI 智能体接入 Solana 的 BitRobot 网络，AI 智能体付费雇佣实体机器人完成线下工作，资金托管在智能合约中，任务确认完成之后再自动结算。

软件智能体向机器人付费，和机器人之间互相转账属于两种模式，前者的商业可持续性更强。AI 智能体拥有数字资本、业务目标与算力，却无法介入物理世界；实体机器人具备移动硬件能力，本身不具备原生资金与业务需求。当机器人互相支付时，设备往往归属同一家企业，内部记账远比真实链上转账更加简单高效。

放眼整个市场，CoinGecko 机器人赛道代币整体市值中，GEODNET 约 1 亿美元，peaq 约 5500 万美元。

不难看出，当下这个赛道依旧是小众领域中的细分赛道。

行业统计数据显示，根据国际机器人联合会《2025 全球机器人报告》，2024 年全球新增安装工业机器人 54.2 万台，存量运行设备约 466 万台，其中超 200 万台部署在中国境内。

摩根大通在 2026 年 7 月发布的外部研报中预测：2025 年全球机器人市场销售额约 1000 亿美元；基准情景下，2035 年市场年销售额将达到 2.5 万亿美元；悲观预期为 5000 亿美元，乐观预期可达 8 万亿美元。同一报告测算，人形机器人市场规模将从 2025 年的 20 亿美元，在基准情景下增长至 2035 年的 3000 亿美元。

这就是加密行业想要切入、为之搭建支付与身份底层的目标市场。加密行业从不缺乏宏大愿景，这次也不例外。

机器自主交互的构想并非新鲜事物，早年物联网赛道就已经提出相似理念。 早在 2015 年，IBM 与三星就演示过一台可以通过以太坊自主采购洗衣液的洗衣机，项目命名为 ADEPT。数月之后，IBM 投入 30 亿美元布局物联网业务。但后续物联网赛道最终转向数据监测方向。数十亿台设备仅仅向厂商后台上传运行数据。整套技术全部落地，设备也拿到了厂商服务器通信证书，但机器和机器之间的自动交易始终没有形成市场规模，传统支付体系并未发生变革。

机器人和普通物联网设备有着本质区别。温控设备采购成本仅 200 美元，只能固定运行。而机器人购置成本高昂，并且具备创造收益的能力。一旦设备可以产生收入，信贷、保险就成为刚需，第三方需要核验它的履约支付能力。IOTA 多年以来立志打造机器经济公链，后续业务方向发生转型；其落地案例集中在肯尼亚海关单据、英国港口贸易凭证、阿根廷器官捐赠登记等政府存证场景。政府机构采购区块链身份工具用于真实数据记录，但机器对机器的自动化支付业务一直没能打开市场。

机器人产业本身的壮大并不依赖加密技术。加密资产的价值，是补齐跨主体协作的空白环节：为设备赋予公开可信身份、自主管控的加密钱包、低成本小额支付通道。

我们来构想开放机器人劳动力市场，任何人都可以租赁一台不属于自己的机器人完成任务。这套市场需要完整的配套基建：可核验的设备身份、低成本小额支付方案、履约信用档案，避免租赁到续航故障的设备；同时提供租赁增值服务，例如高精度定位、云端算力、人工远程操控、闲置充电基站，而 DePIN 刚好可以承载全部功能。

当然，如果特斯拉、亚马逊以及国内头部硬件厂商持续把整套业务封闭在自有生态内，开放市场或许永远不会真正成型。一旦开放市场落地，新的商业问题将会接踵而至：谁为能够链上创收的机器人提供融资服务？谁为设备承保？如何把机器人集群作为抵押物？谁搭建撮合平台，接收仓库发布的订单、承接机器人的竞标报价？身份体系搭建完成之后，资产证券化才是下一阶段的命题。代币化只有在资产能够自由流转时，价值才真正释放。

DePIN 仅仅是一条轻量化底层通道，服务于机器人行业中非闭环运营的细分场景。行业巨头没有义务为这套生态导流业务。