持续学习方向上，还有3个团队。 Trajectory（http://trajectory.ai） 创始人是 Ronak Malde（此前在 Windsurf 做后训练，团队背景含 DeepMind）、Michael Elabd、Arjun Karanam（前 Apple 研究）。 融资：2026 年 5 月 Seed 约 1500 万美元（Conviction 领投，Bessemer、Radical，以及 Jeff Dean、李飞飞等个人投资者）；同年 8 月 Sequoia 领投 Series A 4000 万美元，NVIDIA、Bessemer 跟投，投后估值约 3 亿美元，累计约 5500 万美元。业务是把生产轨迹/用户纠正变成持续后训练，并开源了 C-LoRA 多租户训练栈。 C-LoRA ：多租户、同一底座上并行跑多个 LoRA RL 实验，宣称端到端吞吐量约 2.81×，奖励无回退。含架构、并发实验和 SkyRL 上手步骤 https://trajectory.ai/field-notes/multi-lora-training-for-continual-learning https://github.com/NovaSky-AI/SkyRL Baseten / Parsed Parsed 是做强化学习、后训练和持续学习的小团队，首席科学家 Charles O’Neill 等人写了 rank-1 LoRA 持续学习那篇研究。2025 年 12 月被推理平台 Baseten 收购。 Baseten 本身是 2019 年成立的推理公司，客户包括 Cursor、Harvey、Decagon 等。融资规模大很多：2026 年 1 月一轮 3 亿美元、估值 50 亿美元；同年 6 月又有 15 亿美元 Series F、估值约 130 亿美元。收购 Parsed 是为了把推理和持续后训练打通。 Thinking Machines Lab openai 前cto出去创业的实验室，也在研究rl+lora方向 https://thinkingmachines.ai/blog/lora/