这篇文章应该属于之前OpenAI 的后训练核心成员翁家翌提出的一种名为「 Heuristic Learning （启发式学习）」范式的机器人领域应用，就是不是改进模型，而是通过模块化skill作为基础，结合编码agent生成操作机器人的代码，然后机器人去执行的一个新的路径。这个方式应该还有更多的应用场景，比如说交易。