研究了一下（机器人）物理AI的数据赛道： 之前看过从openai出来一个工程师在深圳做的一家企业，主要是做物理AI 大脑的，他们目前主要是先通过开放的视频（或自己的封闭数据）先预训练出基本的机器人的基本技能。然后后续再根据真实环境下的机器人操作数据进行微调，甚至后面做RL学习。还有一类主要是在仿真器环境下进行学习，然后在迁移到真实环境下的数据进行近一步学习。而这里最核心的是就是需要有数据和产生数据的仿真器。有句话说得好，多少智能就需要多少数据。。。 而产生数据，现在市场上很多类型公司，有众包类，和工厂合作类，传统巨头（机器人和数据类巨头）以及结合众包的web3链上模式如： @axisrobotics web3链上众包类： axisrobotics @axisrobotics 是由 郡主Christine (✱,✱) @0xsexybanana创立的web3模式的众包物理AI数据引擎。他们主要是两种方式获取数据，一种是在浏览器中采用模拟操作机器人仿真器来获得机器人的技能行为数据，为了同时在不同场景下获得数据，仿真器他们采用google和英伟达开发的两种仿真器MuJoCo 和 IsaacSim，并且开发了自己的框架来整合到单一数据到模型管道中的跨模拟器框架。 一种是以用户为中心的移动应用程序，实现零门槛操作。该应用结合了最先进的实时手部姿态追踪技术，能够大规模地将人类视觉转化为机器人动作——涵盖日常活动和特定领域的各种工作流程，并支持从单部 iPhone 到多摄像头头带、腕式摄像头和 UMI 机械臂等模块化配置。最终输出结果为4D 手部姿态重建，并附带丰富的语言标注。https://docs.axisrobotics.ai/ 工厂合作众包类： 其中工厂合作类代表是Praxis Robotics @praxisnation ，他的愿景是“让每家公司都变成数据供应商”，也就是他目前和上市公司和独角兽级企业集团紧密合作，服务遍及五大洲 6 万名员工，涵盖 150 多种环境类型。把工人日常的行为通过专有硬件进行收集。https://www.praxisrobotics.io 另一家则更多元模式，支持和工厂合作，也支持个人申请。http://tryasimov.ai 。如果工厂的员工从事体力劳动，他们希望收集这些数据。作为交换，将支付工厂员工的工资。对于规模更大的合作，并支持提供数据销售收益分成。 http://hub.xyz 也是这类的代表，涵盖100 多个行业。需要经过网络上的申请，每家店铺都经过验证、签订合同并做好了数据采集准备，将大量的实体工作转化为培训机器人的数据。参与采集数据的中小企业后续将获得数据销售后分成https://hub.xyz/ Cortex AI 也是做了一个网络的物理AI Cortex Marketplace，支持个人和中小企业申请提供垂直行业和工种的行为数据，在这个平台上，真实的工作场所可以通过进行以自我为中心的机器人动作捕捉和机器人远程操控会话获得报酬。https://cortexrobot.ai/ http://humanarchive.ai 采用多模态（头戴相机 + 触觉手套 + IMU 等）真实人类数据，主打印度 gig economy 拥有 100 多名全职团队成员，从 30 多个国家的家庭、酒店、餐厅、农业、制造业、建筑业和零售业的 10 万多名贡献者和 500 多个行业合作伙伴处收集大规模多模态视频和传感器数据。 这类企业还有好多如：http://senseirobotics.com，http://www.praxisrobotics.io，http://www.luel.ai，http://www.xdof.ai 国内JD，也在中国宿迁开始采用众包方式数据收集者机器人数据。JD计划动员超过 10 万名当地市民（尤其是全职妈妈）在做日常家务时佩戴轻便的 JoyEgoCam ，之前我x上写过介绍 https://x.com/alacheng/status/2058725838179463465 训练数据的硬件： http://robocap.io 则是提供一个360度摄像头的帽子，任意一个工种带上这个帽子可以采集工作时的360度的行为数据。这家目前看只销售这类硬件，没有数据众包市场。https://robocap.io/ http://ropedia.com也是提供一个360度的头盔式采集硬件，但他是一家全栈的物理ai企业，提供数据服务，也提供硬件，并且自己训练模型。 传统的机器人和数据巨头（众包）： 机器人http://figure.ai公司，本身也提供了一个众包平台，通过手机app，已经下载了26w+，上传了1600万的视频，覆盖108个国家，他们为此支付了1500万美金的报酬，感兴趣申请的可以https://www.figure.ai/index-app。 数据巨头scale，显然也没放弃这个市场，他主要通过全球数据收集网络（自建），通过不同的硬件如双手机械臂，鳞片式安全带，硬件由 Scale 管理和运营的定制硬件来收集各类行业工作场景数据，包括家庭，商业和工业场景等。https://scale.com/physical-ai 数据行业在LLM时代，产生了像scale，Surge AI这类几百亿美金的公司，离钱最近，现金流最好，但看起来也是各种模式竞争激烈的领域。在物理ai时代数据价值仍然重要，各种模式百花齐放。(头雁)