很多老外都在笑：中国机器人跑完100米为什么直接撞墙？因为百米跑是完全自主行为，不允许人为操控。 现在的人形机器人来说，高速奔跑和高速刹停，根本不是一个难度。 机器人跑到8—10米/秒时，每秒已经前进8—10米。假设摄像头30帧，每一帧间隔大约33毫秒，光等下一帧画面，它就已经往前冲了二三十厘米。 再加上视觉识别、算法判断、控制器下指令、电机真正执行，等机器人“意识到该刹车”时，往往已经冲出去更远。 更麻烦的是，人形机器人不能像汽车一样直接踩刹车。 它高速奔跑时，身体重心一直在往前倒，下一步落脚的位置、腿部摆动、髋膝关节扭矩，全都是按照继续向前跑计算的。 突然让它停下来，相当于瞬间推翻整套步态：前腿必须接住身体惯性，后腿要反向发力，上半身还要把重心重新拉回支撑面里。 任何一个环节慢一点，结果都不是停得不够漂亮，而是直接摔倒。 所以现在百米机器人最简单的策略，就是终点前不减速，把全部控制能力都拿去维持高速奔跑，冲线以后，再用软垫把剩下的动能吸收掉。 说白了，现在机器人已经学会了怎么跑快，但还没完全学会高速状态下怎么把自己安全停下来。 这就是为什么它不是不想刹车，而是现阶段强行刹车，往往比撞墙更危险。(比特币橙子Trader)