《第六次浪潮：类人机器人，正在重塑人类文明》 通用机器人时代：下一个万亿美元产业正在诞生！纵观历史，每一波创新都从根本上重塑了人类生产力和劳动的本质。 蒸汽机推动了机械化制造，电力创造了装配线，计算推动了数字化生产力，互联网催生了全球协调。 今天，我们正进入第六波：以具身人工智能为定义的浪潮。 这个新时代是出于必要。全球经济正面临历史性的劳动力短缺。 到2030年，全球将短缺8500万名工人，约8.5万亿美元未实现GDP。 传统软件自动化已达到极限，体力任务依然顽固地依赖劳动力。解决方案不是更多的软件，而是将智能化为机器。 体力劳动是世界上最大的市场之一，但在专用机器之外很难实现产品化。 通用机器人一直是圣杯，使劳动力能够大规模制造和销售。 大规模商业化智能类人机器人绝非易事——这是世界上最技术难度极高的挑战之一。你需要在计算机视觉、机器人学习、机器人行为、类人控制系统、执行器设计、手工工程、车队编排、复杂硬件高速制造以及其他人才极为有限的细分领域拥有深厚的专业知识。 我们已经审查了一百多家类人生物公司，但相信很少有公司有能力打造出最终能将数百万机器人送入现实世界的公司。 这就是为什么到目前为止，我们只支持了两家类人生物公司——@figure_robot以及@Apptronik.虽然这个领域会有一些大赢家，但也会有许多失败的尝试。 在我们看来，这两家公司是西方少数拥有成功才能和领导力的公司。 为什么是类人生物，为什么是现在？ 劳动力需求不仅在增长，还在分散。人口老龄化、劳动力缩减和工资压力加剧，正与消费者对物理服务速度、可靠性和韧性日益增长的期望交织在一起。 这些宏观经济变化正在造成可用劳动力与必须完成任务之间的结构性失衡。作为回应，劳动力市场正通过根本性的变化来重新定义，工作对象或内容的根本性变化。 通用类人生物应运而生。类人生物不仅会填补劳动力空缺，还会更便宜、更快、更大规模地完成这项工作。单价5万美元，类人机器人的每小时成本已经低于世界大多数地区的人类工人——包括中国、墨西哥，甚至印度的每小时2美元。 未来几年内，制造成本将每台高质量机器人降至低于5万美元的市场有明确路径，随着供应链成熟，未来十年成本有充分空间大幅压缩。 数学很简单。机器人不需要休息、假期、病假、健康福利或劳动保障。他们可以每天工作22小时，一周7天，几乎全年无休，只需更换电池，软件改进的边际成本几乎为零。 如果机器人只以人类速度运行，很容易推断出用一个通用机器人可以达到3-4倍于一个人的输出。在劳动力供应和通货膨胀限制下，类人生物是一种降低成本的解决方案。 与许多客户交谈时，即使没有节省成本，他们仍然更愿意用机器人而不是真人。管理人力劳动力很困难。高流失率、绩效问题、不断招聘和培训新员工，这些问题对机器人劳动来说并不那么严重。 与特定任务的工业机械臂或轮式配送机器人不同，类人机器人设计用于在已为人类设计的环境中工作。它们不需要基础设施重新设计，也不需要专门的集成团队来实现定制工作流程。 相反，它们承诺的是通用性：能够在无结构空间中完成各种物理任务，且几乎不需重新编程。 当然，但为什么他们非得看起来像人类？ 因为我们已经为人类建造了这个世界。门把手、货架、叉车、楼梯——所有这些都针对两只手臂、两条腿和一定高度进行了优化。 没有什么能比得上原生兼容所有设备的形式。我们已经围绕人体人体工学优化了数百年的基础设施。工具、车辆、工厂、办公室——它们都假设有一定的运动范围、高度和操作能力。 这就是为什么腿、手臂和手很重要。不是为了虚荣，而是为了互操作性。 事实上，如果你从基本原理设计一个通用机器人，你会发现它看起来确实有点像人类。你可能会有手臂和手部，带有触觉感知，用于各种不同的操作方式。 双足腿，膝盖、脚踝和臀部关节关节，每条腿至少有6–7个自由度（DoF），以实现动态运动和平衡，是合理的。你至少需要在机器人（眼睛）顶部装两个摄像头，以实现三维视觉/深度感知。 你可能会有一个中央躯干，里面装着核心部件，比如主处理器、电池等，而不是器官。也许可以做一些小差别，比如脚上装上可收回的轮子，以提升行进效率，但总体来说，这个机器人会更像人类——类人生物！ 通用机器人在人类形态中的融合，源于有史以来最复杂且适应性的“通用机器”是人体，它运行在由人类建造、为人类而建的环境中。 机器人自动化技术已经存在几十年，但即使在高度工业化的环境中，我们仍然看到人类在工厂、仓库、建筑工地等地工作，因为人类具备适应能力。 这种适应能力正是类人生物所能提供的。硬件一致性在成本效益和可扩展性方面都带来了显著优势。 好的——这里有一些细微差别，文章标题有些误导，因为我们的论点涵盖了所有通用机器人。类人生物的腿和腰部对其成本有显著影响。 带轮底座目前生产成本低得多，虽然它们不像腿那样能穿越地形，但很多工作可能不需要。带轮子的机器人可以轻松在大多数建筑的楼层中移动，甚至利用电梯在楼层间移动。实际上，有很多工作根本不需要移动，人类整天待在同一个车站。 在这种情况下，简单的双手机器人或移动机械臂会更为实用——大部分工作是我们的手臂和手完成的。这就是@DynaRobotics正在优先考虑。 那专门的机器人技术呢？ 怀疑者认为通用机器人不会获胜;专业机器人会更快上市，做特定工作更好，并逐渐取代市场。确实如此，专用设备通常会领先早期局数。 但历史表明，通用平台往往随着时间占据更大的市场。它们受益于规模和更广泛的适用性，有时性能和成本效益可与专业化的对手匹敌。我们认为这两个市场都将非常庞大，各自主导市场的不同细分领域。 还记得MP3播放器、GPS设备和数码相机吗？所有这些设备都被一种通用设备取代：智能手机。一开始它在任何方面都不是最强，但各方面都足够好，最终变得更好。 iPhone的时刻出现在2007年，如今，18年过去了，智能手机无处不在，基于智能手机开发的应用层出不穷。类人机器人同样会变成平台，“开发者”会构建看起来像人类技能的应用程序。 计算机领域也发生了同样的情况。ASIC顾名思义，具有应用特定性，能够极其出色地完成专业化任务。不过，它们只是GPU市场的一小部分。 在这个世界上，唯一不变的就是变化。算法、生产线、工作环境等的变化。这正是市场对适应性产品需求的驱动力。 像GPU和智能手机一样，类人生物能够满足极其广泛的市场需求。这在当今人类执行各种任务的场所尤其有用，例如餐饮行业。工人可以被期望负责清洁、送餐、准备食物、管理库存等。 有些制造商需要每年多次处理成千上万的SKU（SKU）和不同的产品发布。如果工厂车间和流程不断变化，类人生物可能是最佳选择。企业还面临实际的财务考量，不可能让所有企业（尤其是中小企业）承担通常需要的大型资本支出购买专用机械，而不是支付机器人劳动作为服务的持续成本。 根据世界银行和经合组织的数据，全球劳动力占GDP的60%至65%，约合60万亿至70万亿美元。麦肯锡和波士顿咨询集团的保守估计显示，60%或更多的劳动涉及可用现有或近期技术实现自动化的任务。 这意味着通用机器人的可触及市场约为42万亿美元，远大于专用硬件市场。 这与以往的自动化浪潮不同之处在于，这不是赢家通吃。类人机器人市场正逐渐形成汽车行业的样貌：多家参与者、差异化的硬件和软件堆栈以及多样化的应用场景。 市场规模：万亿美元的地平线 真正的问题是市场能变得多大，这如何转化为收入？ 人形机器人领域的机遇规模前所未有。保守的预测显示，未来几十年全球可能部署1亿到10亿台类人机器人。以平均单价5万美元计算，这相当于5万亿到50万亿美元的潜在市场价值。 正如埃隆·马斯克所说： “我觉得我们正走向一个截然不同的世界，一个有趣的世界。我对类人机器人的预测是，最终会有数百亿个。每个人都会想要拥有自己的机器人。这将释放巨大的经济潜力。” 基于与埃隆·马斯克长期预测相符的物流增长模型，拟人机器人全球部署的轨迹如下： 为了更好地理解这一机会，我们通过极具挑战性的市场规模分析和5万美元的单价，将这些部署估算与潜在收入结果对应起来。 即使是适度的大规模采用，也意味着数千亿美元的收入。以平均标普500收入倍数（~2–5倍）计算，这意味着潜在企业价值达数万亿——这也凸显了为何人形机器人被拿来与下一个万亿美元平台转变相提并论。 每年，有数亿辆汽车被售出，数亿台个人电脑/笔记本电脑，以及数十亿部手机。我们预计通用机器人将像这些设备一样无处不在。 让我们换个角度来理解这个行业的价值。沃尔玛的年度净利润为。SG&A人工+COGS人工每年为沃尔玛带来1.6亿美元的费用。是他们业务规模的8倍。 理论上，如果劳动力成本降至零，他们的企业价值将增加1.6亿美元——即9倍的增长！更现实的是，机器人公司可以替代并降低25%的人工成本。 沃尔玛的利润翻了三倍。沃尔玛节省了400亿美元，卖劳动力的公司获得了1亿美元的收入。这就是机器人的价值！(小龙先生)