世界模型系里，李飞飞代表的空间智能生成派世界模型，已经被AMD 85亿美金收购，另一派系，则是表征式世界模型，这一派系公司也是众多，可以调研到15家。 表征式世界模型（Representational World Model）不在像素空间里“画下一帧”，而是把画面编码成抽象语义向量，在潜空间里预测未来状态，直接服务决策和规划。和Sora这类生成式路线相反：不重建像素、不算高维画面，效率更高，也更不容易被纹理和光照带偏。 两条谱系，JEPA（Meta FAIR）：编码器进潜空间，预测器只预测未来表征，自监督、不重建像素。谱系是 I-JEPA → V-JEPA → V-JEPA 2（2025.6开源，遮蔽75%视频、预测缺失部分的抽象特征，训练效率约为传统模型的1.5–6倍，支持零样本规划）→ AdaJEPA（2026.7，可测试时自适应）→ LeWorldModel Dreamer（DeepMind）：，靠“想象”做规划。DreamerV3是首个不靠人类数据、从头在Minecraft里挖到钻石的算法。Dreamer（DeepMind）：在潜空间学st+1=f(st,at)s_{t+1}=f(s_t,a_t)s_{t+1}=f(s_t,a_t) 国内外，15家早期公司，在这个表征派做布局： 15家布局： 1/Meta FAIR：JEPA发源地，V-JEPA 2已开源。 2/AMI Labs（巴黎，2026.1）：JEPA产业化，目标工业、机器人、医疗，先研究后产品。 3/具脑磐石（上海，2025.6）：朱森华，认知世界模型CWM，自称JEPA增强版，链路做到感知→认知→预测→规划→行动→学习，优先日本工业、“一脑多机”。 4/日冕开物（北京，2026.3）：清华智驾背景，LaMPA，环境/本体/经验三重表征+块扩散+世界奖励模型，种子轮合计数亿元，已进服务器高精度装配。 5/智澄AI（杭州）：自研世界模型+本体（TR4/TR5/TR6/XR1），软硬一体。 6/视启未来（深圳，2025.8，IDEA孵化）：张磊，近亿元天使轮，隐空间世界模型以“物体-动作”为核心，产品EgoTwin。 7/DeepMind Dreamer：潜空间世界模型学术源头；Genie 3偏生成/交互，Dreamer才是表征式代表。 8/无界动力（北京，2025）：MWA，隐空间+强化学习，上半年累计数亿美元融资，RoboCasa 75.2%全球第一，订单近1亿美元。 9/超脑未来：WorldDreamer V4（2026.7.27），多智能体共享同一个世界模型，“One World One Model”，RoboCasa和WorldScore盲测第一。 10/千诀科技（北京，2023，清华类脑中心）：预测低维物理轨迹而非画面，只做“机器人大脑”，号称接入终端十万台量级，2026.6数亿元A轮。 11/逆矩阵（北京，2026.2）：悟界·Physis，隐空间主动干预学物理因果，种子++轮超亿美元，团队几乎全是95后/00后。 12/LiberAI（北京，2025.12）：刘松铭，把力、位置、轨迹对齐到视频表征空间，加牛顿力学归纳偏置，累计融资数亿元。 13/星尘智能（深圳）：Lumo-2（2026.7.15），先预判世界再出动作，单张消费级显卡可实时闭环，22项家庭任务真机自动化。 14/它石智航（上海）：AWE 3.5，WAIC 2026 SAIL之星，隐空间动作平滑使抖动降超45%，明确要预测动作后的世界状态，已进汽车线束产线。 15/跨维智能（深圳，2021）：贾奎，DexWorldModel在DINO语义空间预测未来特征，B轮10亿元、估值破百亿、筹备港股IPO；WorldArena Track 2全球第一。