今天看到一个机器人领域的创业者，他做这个领域2年多，从2024年启动这个业务，算挺早了，但现在他决定关闭这个业务。之前也写过不少这个领域的项目和公司，有机器人公司自己下场做的众包模式如 http://figure.ai，也有web3公司做仿真器和众包app结合模式的 axisrobotics @axisrobotics 。很多分享出来的很赚钱，数据规模也都很大，但里面也有公司在关闭。通过下面这个文章，可以看到这个领域存在诸多挑战。最终这家公司关闭了业务，但也分享了出来他们两年来的经验和很多工作成果，会给后来者一些启发吧。 开源的内容： 艾顿手套：https://github.com/Eidon-AI/eidon-glove 艾顿追踪者：https://github.com/Eidon-AI/eidon-tracker+ 白皮书https://drive.google.com/drive/u/5/folders/0AIVeBv-x7pb7Uk9PVA Eidon Sim（模拟环境）：https://github.com/Eidon-AI/eidon-sim 追踪器 + 第一视角视频数据（约 1200 小时）：https://huggingface.co/datasets/eidon-ai/tracker-pov+https://huggingface.co/datasets/eidon-ai/tracker-pov-imu 仅视频数据：https://huggingface.co/buckets/eidon-ai/egocentric-pov