卧槽，Genisis AI发布的机器人原生模型绝了，尤其是拿抹布擦手指头，像那么回事。 该模型在完全自主、1x 真实世界速度下，仅依靠单一模型和相同权重，完成了包含复杂物理接触的多项操作任务。 这是业界自 2019 年 OpenAI 实现单手解魔方后，首次展示无夹具双手协同解魔方的系统能力。 该系统的核心在于重构了数据采集与训练技术栈。硬件端采用 20 个自由度的仿生人形手，配合非侵入式 EMF 数据手套捕获运动、力觉与触觉。 软件端将超 20 万小时的人类多模态数据与高保真模拟器结合，将数周的实验测试压缩至数分钟。 在不到 200 次的任务特定数据训练下，GENE-26.5 成功执行了包含 20 多个子任务的真实厨房烹饪、毫米级实验室吸管操作、电线束处理以及钢琴演奏（包含高频曲目《Rush E》）。