自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer
金色财经|2026年06月30日 05:27
6月30日，自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍，X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，用SRQ替换了传统的标准残差向量量化（RVQ），在这一层分离出动作意图，并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹（包含20亿动作帧）上进行了预训练。(金色财经)
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